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產(chǎn)品中心
海格力斯控制系統(tǒng)
軟件界面
系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)特征
柔性
能適應(yīng)加工對象變換的自動化機(jī)械激光加工。
高精度
異形工件上實(shí)現(xiàn)多角度精確拼接的激光加工。
高效率
3D振鏡控制技術(shù)，高效的三維激光加工技術(shù)。
系統(tǒng)優(yōu)勢
智能
海格力斯控制系統(tǒng)具備軌跡配置功能，可取代人工分割加工內(nèi)容及人工設(shè)計機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)軌跡。該系統(tǒng)具有未知檢測功能，可解決人工驗(yàn)證碰撞、奇異點(diǎn)、干涉、超程問題。
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| 紫色部分為提取加工路徑 | 自動分割后加工路徑 |
減法
去掉二維圖形向三維模型投影、包裹的步驟。加工圖形可直接從三維模型表面提取，提取到的三維加工圖形支持編輯、移動、旋轉(zhuǎn)。此方法有效避免了投影、包裹算法失真的問題。
方案完整
海格力斯控制系統(tǒng)可完成機(jī)器人、振鏡、工件空間位置標(biāo)定。根據(jù)選取的加工內(nèi)容，自動生成激光加工路徑、機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃、三維視覺精確位置調(diào)整。
3D激光加工
采用振鏡的加工方式可以同時享有激光加工的效率和精度。
機(jī)器人控制
支持12個品牌100多種型號的機(jī)器人控制，海格力斯控制系統(tǒng)搭建虛擬場景更具象的觀察、設(shè)計工作步驟 。
三維機(jī)器視覺
搭載自主研發(fā)的專用三維機(jī)器視覺技術(shù)，讓調(diào)試工作更簡單。
典型應(yīng)用
5G天線部件的加工
5G基站天線中有多個復(fù)雜的型腔結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的激光掃描聚焦都是2維平面的，通過將機(jī)械手與3D動態(tài)振鏡結(jié)合起來，加以聯(lián)動控制，并采用空間圖像定位技術(shù)，完美地解決了這類在多自由度復(fù)雜曲面上進(jìn)行高精度加工的難題。
車身零部件的遠(yuǎn)程焊接
激光焊接工藝在現(xiàn)代化的車身部件生產(chǎn)中已取得廣泛的應(yīng)用。
基于機(jī)器人、3D振鏡的激光焊接解決方案融合機(jī)器人控制和3D振鏡的聯(lián)動控制功能，在焊接過程中與工件零接觸，焊縫位置可靈活多變。機(jī)器人的運(yùn)動與激光振鏡的掃描焊接同步進(jìn)行，可以很大限度地消除每段焊接前不斷重復(fù)定位造成的非生產(chǎn)性時間的浪費(fèi)，使得激光束在線時間最大化，提高了生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車座椅板、儀表相關(guān)件、車門結(jié)構(gòu)件、行李箱蓋、新能源電池模組、塑料件等產(chǎn)品的焊接。
大型復(fù)雜工件的激光清洗
常規(guī)的激光清洗設(shè)備以手持方式居多，在清洗效果和可靠性上難以得到有效保障，因此在要求比較嚴(yán)格的場景中受到很多限制，如飛機(jī)機(jī)身、戰(zhàn)車車身、反應(yīng)堆、大型橡膠模具等。使用海格力斯控制系統(tǒng)能滿足這些嚴(yán)苛的要求，采用機(jī)器人與振鏡清洗頭結(jié)合的方式，可應(yīng)用于大型輪胎模具的清洗。
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